Programozás

Az Arduino nevű fejlesztői környezettel történik a programozás, melynek nyelve a C++-ra épül, ám leegyszerűsíti azt, így bárki nekiállhat az Arduino segítségével programozni, hamar belejön. A weboldalán sok hasznos tutorial és példaprogram van, valamint a fórumán is található egy elég aktív segítő közösség.(Sajnos a suliban mi csak Turbo Pascal-t tanulunk, így beletelt egy kis időbe, amíg megszoktam az Arduino-t - Kovács Gellért).

Arduino is an open-source electronics prototyping platform based on flexible, easy-to-use hardware and software. It's intended for artists, designers, hobbyists, and anyone interested in creating interactive objects or environments. (forrás: http://arduino.cc/)

Itt egy kis példaprogram, amely lekéri a hőméréklet szenzor adatait minden másodpercben, és ha változás van az előző méréshez képest, akkor felvillanatja a beépített LED-et valamint kiírja a Serial Monitorra a változás mértékét egységekben.

FIGYELEM: Ez a program nem arra szolgál, hogy megtanítson, vagy elmagyarázzon bármit is a program szerkezetével kapcsolatban, hanem csakis arra, hogy kissé megfigyelhetővé tegye egy Arduino program szerkezetét, ezért nincs semmi megmagyarázva. Ha valaki további információra kíváncsi, megkérem, hogy látogasson el a Arduino hivatalos weboldalára, ahol nagyon sok lecke és példaprogram található.

#define LED 8

#define off HIGH

#define on LOW

int sensorValue = 0;

int previous_sensorValue = 0;

int kulonbseg = 0;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(LED, OUTPUT);

}

void loop()

{

  previous_sensorValue = sensorValue;

  sensorValue = analogRead(A2);

  Serial.print(sensorValue);

  

  if (previous_sensorValue == sensorValue)

    {

      Serial.println(" nem valtozott."); 

      digitalWrite(LED, off);

    }

   else

     {

       digitalWrite(LED, on);

       if (previous_sensorValue < sensorValue)

         {

           kulonbseg = sensorValue - previous_sensorValue;

           Serial.print(" nott "); 

           Serial.print(kulonbseg);

           Serial.println(" egyseggel."); 

         }

        else

          {

            kulonbseg = previous_sensorValue - sensorValue;

            Serial.print(" csokkent ");

            Serial.print(kulonbseg);

            Serial.println(" egyseggel."); 

          }

     }

     delay(1000);

}